1. اے جی وی کی بنیادی باتیں: خودکار گائیڈڈ گاڑیوں کا تعارف

1.1 تعارف

ایک آٹومیٹڈ گائیڈڈ وہیکل (AGV) ایک موبائل روبوٹ ہے جو پہلے سے پروگرام شدہ راستے یا ہدایات کے سیٹ پر عمل کرنے کی صلاحیت رکھتا ہے، اور 24V لیتھیم بیٹری AGV میں استعمال ہونے والی ایک مشہور بیٹری سیریز ہے۔یہ روبوٹس عام طور پر مینوفیکچرنگ اور لاجسٹکس ایپلی کیشنز میں استعمال ہوتے ہیں، جہاں انہیں کسی سہولت میں یا مختلف مقامات کے درمیان مواد، اجزاء، اور تیار شدہ سامان کی نقل و حمل کے لیے استعمال کیا جا سکتا ہے۔

AGVs عام طور پر سینسر اور دیگر نیویگیشن آلات سے لیس ہوتے ہیں، جو انہیں اپنے ماحول میں ہونے والی تبدیلیوں کا پتہ لگانے اور جواب دینے کی اجازت دیتے ہیں۔مثال کے طور پر، وہ اپنے راستے میں حائل رکاوٹوں کا پتہ لگانے کے لیے کیمرے، لیزر اسکینرز، یا دوسرے سینسر استعمال کر سکتے ہیں، اور اس کے مطابق اپنے راستے یا رفتار کو ایڈجسٹ کر سکتے ہیں۔

AGVs مخصوص ایپلی کیشن اور ضروریات کے لحاظ سے مختلف اشکال اور سائز میں آ سکتے ہیں۔کچھ AGVs کو مقررہ راستوں یا پٹریوں کے ساتھ چلنے کے لیے ڈیزائن کیا گیا ہے، جبکہ دیگر زیادہ لچکدار ہیں اور رکاوٹوں کے گرد گھوم پھر سکتے ہیں یا صورتحال کے لحاظ سے مختلف راستوں پر چل سکتے ہیں۔

AGVs کو ایپلی کیشن کی ضروریات کے لحاظ سے مختلف کاموں کی ایک وسیع رینج کو انجام دینے کے لیے پروگرام کیا جا سکتا ہے۔مثال کے طور پر، ان کا استعمال خام مال کو گودام سے پروڈکشن لائن تک لے جانے کے لیے، یا تیار شدہ مصنوعات کو مینوفیکچرنگ کی سہولت سے تقسیم کے مرکز تک منتقل کرنے کے لیے استعمال کیا جا سکتا ہے۔

AGVs کو دیگر ایپلی کیشنز میں بھی استعمال کیا جا سکتا ہے، جیسے کہ ہسپتالوں یا دیگر صحت کی دیکھ بھال کی ترتیبات میں۔مثال کے طور پر، وہ انسانی مداخلت کی ضرورت کے بغیر، طبی سامان، سازوسامان، یا کسی سہولت میں فضلہ کو منتقل کرنے کے لیے استعمال کیا جا سکتا ہے۔انہیں خوردہ ماحول میں بھی استعمال کیا جا سکتا ہے، جہاں ان کا استعمال سامان کو گودام سے خوردہ اسٹور یا دوسری جگہ پر لے جانے کے لیے کیا جا سکتا ہے۔

AGVs مواد کو سنبھالنے کے روایتی دستی طریقوں پر بہت سے فوائد فراہم کر سکتے ہیں۔مثال کے طور پر، وہ انسانی محنت کی ضرورت کو کم کر سکتے ہیں، جس سے اخراجات کو کم کرنے اور کارکردگی بڑھانے میں مدد مل سکتی ہے۔وہ چوٹ یا حادثات کے خطرے کو کم کرنے میں بھی مدد کر سکتے ہیں، کیونکہ وہ ایسے علاقوں میں کام کر سکتے ہیں جہاں ایسا کرنا انسانوں کے لیے محفوظ نہ ہو۔

AGVs زیادہ لچک اور اسکیل ایبلٹی بھی فراہم کر سکتے ہیں، کیونکہ انہیں ضرورت کے مطابق مختلف کاموں کو انجام دینے کے لیے دوبارہ پروگرام یا دوبارہ ترتیب دیا جا سکتا ہے۔مینوفیکچرنگ یا لاجسٹکس کے ماحول میں یہ خاص طور پر اہم ہو سکتا ہے، جہاں ڈیمانڈ یا پروڈکٹ کی ضروریات میں تبدیلی کے لیے مختلف قسم کے مواد کو سنبھالنے والے آلات کی ضرورت پڑ سکتی ہے۔

مجموعی طور پر، AGVs مختلف صنعتوں اور ایپلی کیشنز کی وسیع رینج میں کارکردگی اور پیداواری صلاحیت کو بہتر بنانے کے لیے ایک طاقتور ٹول ہیں۔جیسے جیسے ٹیکنالوجی آگے بڑھ رہی ہے، اس بات کا امکان ہے کہ ہم مستقبل میں اس سے بھی زیادہ جدید اور قابل AGVs دیکھیں گے، جو ان ورسٹائل مشینوں کی صلاحیتوں اور فوائد کو مزید بہتر بنائیں گے۔

1.2 LIAO بیٹری: معروف AGV بیٹری بنانے والا

LIAO بیٹریچین میں بیٹری بنانے والا ایک معروف ادارہ ہے جو مختلف صنعتوں جیسے AGV، روبوٹ اور شمسی توانائی کے لیے قابل اعتماد اور پیشہ ور بیٹری حل پیش کرتا ہے۔کمپنی کئی ایپلی کیشنز میں لیڈ ایسڈ بیٹریوں کو تبدیل کرنے کے لیے LiFePO4 بیٹری فراہم کرنے میں مہارت رکھتی ہے۔ان کی مقبول مصنوعات کی سیریز میں 24V لتیم بیٹری ہے، جو AGV میں بڑے پیمانے پر استعمال ہوتی ہے۔معیار اور صارفین کی اطمینان کے لیے اپنی وابستگی کے ساتھ، مینلی بیٹری قابل اعتماد بیٹری حل تلاش کرنے والے کاروباروں کے لیے ایک قابل اعتماد پارٹنر ہے۔

2. AGV میں 24v لتیم بیٹری کی تکنیکی خصوصیات کا تجزیہ

2.1 24v لتیم بیٹری کی موجودہ خصوصیات کو چارج اور ڈسچارج کرنا

AGV لیتھیم بیٹریوں کی چارجنگ اور ڈسچارج کرنٹ بنیادی طور پر مستقل ہے، جو الیکٹرک گاڑیوں سے مختلف ہے جو حقیقی کام کے حالات میں لمحہ بہ لمحہ مسلسل تیز کرنٹ کا تجربہ کر سکتی ہیں۔AGV لتیم بیٹری کو عام طور پر 1C سے 2C کے مسلسل کرنٹ کے ساتھ چارج کیا جاتا ہے جب تک کہ پروٹیکشن وولٹیج تک پہنچ نہ جائے اور چارجنگ ختم نہ ہو جائے۔AGV لیتھیم بیٹری کا ڈسچارج کرنٹ ان لوڈ شدہ اور لوڈ کرنٹ میں تقسیم ہوتا ہے، زیادہ سے زیادہ لوڈ شدہ کرنٹ عموماً 1C ڈسچارج ریٹ سے زیادہ نہیں ہوتا ہے۔مقررہ منظرناموں میں، AGV کا ورکنگ چارجنگ اور ڈسچارج کرنٹ بنیادی طور پر طے ہوتا ہے جب تک کہ اس کی بوجھ کی گنجائش تبدیل نہ ہو۔یہ چارجنگ اور ڈسچارجنگ موڈ درحقیقت اس کے لیے فائدہ مند ہے۔24v لتیم بیٹری,خاص طور پر لیتھیم آئرن فاسفیٹ بیٹریوں کے استعمال کے لیے، خاص طور پر SOC کا حساب لگانے کے معاملے میں۔

2.2 24v لتیم بیٹری کی چارجنگ اور ڈسچارج گہرائی کی خصوصیات

AGV فیلڈ میں، 24v لیتھیم بیٹری کی چارجنگ اور ڈسچارج عام طور پر "اتلا چارج اور اتلی ڈسچارج" موڈ میں ہوتی ہے۔چونکہ AGV گاڑی کثرت سے چلتی ہے اور اسے چارج کرنے کے لیے ایک مقررہ پوزیشن پر واپس جانے کی ضرورت ہوتی ہے، اس لیے ڈسچارج کے عمل کے دوران تمام بجلی خارج کرنا ناممکن ہے، بصورت دیگر، گاڑی چارجنگ پوزیشن پر واپس نہیں آسکتی ہے۔عام طور پر، بجلی کا تقریباً 30% بعد میں بجلی کی طلب کو روکنے کے لیے محفوظ کیا جاتا ہے۔ایک ہی وقت میں، لیبر کی کارکردگی اور استعمال کی فریکوئنسی کو بہتر بنانے کے لیے، AGV گاڑیاں عام طور پر تیز مستقل کرنٹ چارجنگ کو اپناتی ہیں، جب کہ روایتی لیتھیم بیٹریوں کو "مستقل کرنٹ + مستقل وولٹیج" چارجنگ کی ضرورت ہوتی ہے۔AGV لیتھیم بیٹریوں میں، اوپری حد کے تحفظ کے وولٹیج تک مسلسل کرنٹ چارج کیا جاتا ہے، اور گاڑی خود بخود اس بات کا تعین کرتی ہے کہ بیٹری پوری طرح سے چارج ہے۔تاہم، حقیقت میں، "پولرائزیشن" کے مسائل "غلط وولٹیج" کی ظاہری شکل کا باعث بن سکتے ہیں، جس کا مطلب ہے کہ بیٹری اپنی چارجنگ کی صلاحیت کے 100 فیصد تک نہیں پہنچی ہے۔

3. لیڈ ایسڈ بیٹریوں کی بجائے 24V لیتھیم بیٹریوں کے ساتھ AGV کی کارکردگی کو بڑھانا

جب AGV ایپلی کیشنز کے لیے بیٹری کا انتخاب کرنے کی بات آتی ہے، تو غور کرنے کے لیے کئی عوامل ہوتے ہیں۔سب سے اہم فیصلوں میں سے ایک یہ ہے کہ آیا 24V لیتھیم بیٹری استعمال کی جائے یا 24V لیڈ ایسڈ بیٹری۔دونوں اقسام کے اپنے فوائد اور نقصانات ہیں، اور انتخاب کا انحصار درخواست کی مخصوص ضروریات پر ہوگا۔

24V لتیم بیٹریوں کے سب سے اہم فوائد میں سے ایک، جیسے کہ 24V 50Ah lifepo4 بیٹری، ان کی لمبی عمر ہے۔لیتھیم بیٹریاں لیڈ ایسڈ بیٹریوں کے مقابلے میں کئی بار چارج اور ڈسچارج کی جا سکتی ہیں، جس سے وہ AGV ایپلی کیشنز کے لیے ایک مثالی انتخاب بنتی ہیں جہاں بیٹری کے ایک طویل مدت میں بہت زیادہ استعمال ہونے کا امکان ہوتا ہے۔

لیتھیم بیٹریوں کا ایک اور فائدہ ان کا ہلکا وزن ہے۔AGVs کو ایک ایسی بیٹری کی ضرورت ہوتی ہے جو گاڑی کو منتقل کرنے کے لیے کافی طاقت فراہم کر سکے اور جو بھی بوجھ اسے لے جایا جا رہا ہو، لیکن گاڑی کی چالاکیت سے سمجھوتہ کرنے سے بچنے کے لیے بیٹری کا وزن بھی ہلکا ہونا چاہیے۔لیتھیم بیٹریاں عام طور پر لیڈ ایسڈ بیٹریوں سے زیادہ ہلکی ہوتی ہیں، جو انہیں AGVs کے لیے بہترین انتخاب بناتی ہیں۔

وزن کے علاوہ، چارج کرنے کا وقت ایک اور اہم عنصر پر غور کرنا ہے۔لیتھیم بیٹریاں لیڈ ایسڈ بیٹریوں کے مقابلے بہت تیزی سے چارج کی جا سکتی ہیں، جس کا مطلب ہے کہ AGVs استعمال میں زیادہ وقت اور چارجنگ میں کم وقت گزار سکتی ہیں۔یہ پیداواری صلاحیت کو بہتر بنا سکتا ہے اور ڈاؤن ٹائم کو کم کر سکتا ہے۔

AGV ایپلی کیشنز کے لیے بیٹری کا انتخاب کرتے وقت ڈسچارج کریو ایک اور اہم عنصر ہے جس پر غور کرنا چاہیے۔ڈسچارج وکر سے مراد خارج ہونے والے سائیکل پر بیٹری کی وولٹیج ہے۔لیتھیم بیٹریاں لیڈ ایسڈ بیٹریوں کے مقابلے میں ایک چاپلوسی ڈسچارج وکر رکھتی ہیں، جس کا مطلب ہے کہ ڈسچارج سائیکل کے دوران وولٹیج زیادہ مستقل رہتا ہے۔یہ زیادہ مستقل کارکردگی فراہم کر سکتا ہے اور AGV کے الیکٹرانکس کو پہنچنے والے نقصان کے خطرے کو کم کر سکتا ہے۔

آخر میں، دیکھ بھال ایک اور اہم غور ہے.لیڈ ایسڈ بیٹریوں کو لیتھیم بیٹریوں کے مقابلے میں زیادہ دیکھ بھال کی ضرورت ہوتی ہے، جو بیٹری کی زندگی پر ملکیت کی قیمت کو بڑھا سکتی ہے۔دوسری طرف، لتیم بیٹریاں عام طور پر دیکھ بھال سے پاک ہوتی ہیں، جو وقت اور پیسہ بچا سکتی ہیں۔

مجموعی طور پر، 24V لتیم بیٹری استعمال کرنے کے بہت سے فوائد ہیں، جیسے24V 60Ah lifepo4 بیٹری, AGV ایپلی کیشنز میں۔ان کی عمر لمبی ہوتی ہے، ہلکے ہوتے ہیں، تیزی سے چارج ہوتے ہیں، ان کی چاپلوسی ہوتی ہے، اور کم دیکھ بھال کی ضرورت ہوتی ہے۔یہ فوائد بہتر کارکردگی، پیداواری صلاحیت، اور بیٹری کی زندگی کے دوران لاگت کی بچت کا باعث بن سکتے ہیں، جس سے وہ AGV ایپلی کیشنز کے لیے بہترین انتخاب بن سکتے ہیں۔

لیتھیم آئن بیٹریوں کی سروس لائف کو بڑھانے کے لیے "شکل چارج اور اتلی ڈسچارج" چارجنگ اور ڈسچارج موڈ فائدہ مند ہے۔تاہم، لیتھیم آئرن فاسفیٹ بیٹری سسٹم کے لیے، خراب SOC الگورتھم کیلیبریشن کا بھی مسئلہ ہے۔

2.3 24v لتیم بیٹری کی سروس لائف

لیتھیم آئرن فاسفیٹ بیٹریوں کی طویل سروس لائف ہوتی ہے، جس میں بیٹری سیلز کے مکمل چارج اور ڈسچارج سائیکل کی تعداد 2000 گنا سے زیادہ ہوتی ہے۔تاہم، بیٹری پیک میں سائیکلوں کی تعداد کو بیٹری سیل کی مستقل مزاجی اور موجودہ حرارت کی کھپت جیسے مسائل کی بنیاد پر کم کیا جاتا ہے، جن کا وولٹیج اور ساختی ڈیزائن کے ساتھ ساتھ بیٹری پیک کے عمل سے گہرا تعلق ہے۔AGV لیتھیم بیٹریوں میں، "شکل چارج اور اتلی ڈسچارج" موڈ کے تحت سائیکل کی زندگی مکمل چارج اور ڈسچارج موڈ کے مقابلے میں نمایاں طور پر زیادہ ہے۔عام طور پر، چارجنگ اور ڈسچارج کی گہرائی جتنی کم ہوگی، سائیکلوں کی تعداد اتنی ہی زیادہ ہوگی، اور سائیکل کی زندگی کا SOC سائیکل وقفہ سے بھی گہرا تعلق ہے۔ڈیٹا سے پتہ چلتا ہے کہ اگر بیٹری پیک میں مکمل چارج اور ڈسچارج سائیکل 1000 بار ہے، تو 0-30% SOC وقفہ (30% DOD) میں سائیکلوں کی تعداد 4000 گنا سے تجاوز کر سکتی ہے، اور سائیکلوں کی تعداد 70% سے زیادہ ہو سکتی ہے۔ 100% SOC وقفہ (30% DOD) 3200 بار سے تجاوز کر سکتا ہے۔یہ دیکھا جا سکتا ہے کہ سائیکل کی زندگی کا SOC وقفہ اور ڈسچارج ڈیپتھ DOD سے گہرا تعلق ہے، اور لیتھیم آئن بیٹریوں کی سائیکل لائف درجہ حرارت، چارجنگ اور ڈسچارج کرنٹ، اور دیگر عوامل سے بھی گہرا تعلق رکھتی ہے، جنہیں عام نہیں کیا جا سکتا۔

آخر میں، AGV لیتھیم بیٹریاں موبائل روبوٹس کے بنیادی اجزاء میں سے ایک ہیں، اور ہمیں ان کا گہرائی سے تجزیہ کرنے اور سمجھنے کی ضرورت ہے، خاص طور پر مختلف روبوٹس کے استعمال کے مختلف منظرناموں کے ساتھ مل کر، ان کی آپریٹنگ خصوصیات کا تعین کرنے اور لیتھیم کے بارے میں ہماری سمجھ کو مضبوط بنانے کے لیے۔ بیٹری کا استعمال، تاکہ لتیم بیٹریاں موبائل روبوٹ کی بہتر خدمت کر سکیں۔